摘要：据周剑现场介绍，该系列人形机器人预定量已超1.1万台，该公司希望今年能完成这批机器人交付。记者在京东和淘宝上都看到，预定需要支付定金3000元，仅限成年人购买使用，确定购买的用户需要在7月16日之前付尾款。U1头部机械结构复杂，零部件有两三千个，相当于工业机器人WalkerS2物料量的60%~70%，解决硅胶覆盖在机械结构上的非线性运动问题也不简单，量产时，这些机器的一致性需要解决，这是量产难度较高的原因。
全尺寸产品售价16.98万元~99万元。
“赛博伴侣”似乎走进现实了。
6月30日，优必选旗下定位情感陪伴的全尺寸超仿生人形机器人U1揭晓定价：仅有上半身的U1 Lite售价11.98万元，全尺寸产品U1 Pro售价16.98万元，U1 Ultra男版售价达99万元、U1 Ultra女版售价达88万元。这款“赛博伴侣”并不便宜。
第一财经记者现场则看到，外表硅胶覆盖的U1能与人对话，表情控制还与真实人类有差距，但与以往常见的人形机器人相比还是真实不少。
对于仿生人形机器人的价格，优必选创始人兼CEO周剑在随后的媒体采访中表示，当机器人面向的细分人群足够多时，成本和价格都会下降，但对于未来“能做家务、能提供情绪价值还长得美”的仿生机器人而言，10万~20万元的价格并不算贵。
定价超10万
一些身材轻巧、动作灵活的人形机器人价格已降到3万元以内，用来提供情绪价值的仿生人形机器人价格却并不便宜。
优必选这个系列的人形机器人身高在1.6米到1.85米之间，有88个自由度，搭载情感共鸣大模型、AI处理器算力200TOPS，最低价是半身版的11.98万元，最高则近100万元。据周剑现场介绍，该系列人形机器人预定量已超1.1万台，该公司希望今年能完成这批机器人交付。
这1万多台人形机器人是在U1价格公布前完成预定的。记者在京东和淘宝上都看到，预定需要支付定金3000元，仅限成年人购买使用，确定购买的用户需要在7月16日之前付尾款。价格公布后有更多用户退订还是加单目前尚未可知。在接受媒体采访时，周剑则表明信心，称今年若敞开拿订单，预计至少有3万~5万台的订单。
价格偏高背后，周剑向媒体表示，仿生人形机器人的制造难度极大，前期每一根睫毛都需要手工植入，希望未来可以用设备模仿人手植入眉毛和睫毛，实现产线量产。除了攻破量产技术难题，训练情绪大模型的数据也缺乏，需要积累更多数据。陪伴类机器人的一大护城河在于情感交互模型，模型要能识别人类的情绪，做好情感大模型是未来希望进入这个赛道的从业者不得不面对的一个挑战。
优必选技术人员也告诉媒体，仿生人形机器人的制造难度高。U1头部机械结构复杂，零部件有两三千个，相当于工业机器人WalkerS2物料量的60%~70%，解决硅胶覆盖在机械结构上的非线性运动问题也不简单，量产时，这些机器的一致性需要解决，这是量产难度较高的原因。仿生机器人轻量化也存在挑战，仿生机器人对头部舵机的小型化要求很高。
科技部国家科技专家库专家、高级工程师周迪也告诉记者，超仿生人形机器人技术门槛其实不低。比如仿生皮肤的良率控制、保持面部表情一致性是量产难点，凭借端侧算力、AI算法支撑实时情感交互等也不容易。
何时能走向价格下降，周剑认为，明年U1产能有望达到5万台，达到量产水平并做好情绪大模型则需要一两年，届时类比手机行业，仿生人形机器人可能会达到iPhone4或iPhone5的阶段。随着面向的细分人群同步增多，机器人价格有望下降。但他同时认为，当未来机器人同时能做家务、给情绪价值并维持美貌的情况下，一二十万的价格不能算贵。
6月30日，优必选已发布U1，但尚未公布价格时，该公司股价收涨7.48%。
“赛博伴侣”可行吗？
记者现场看到了不同造型的数十台U1全尺寸仿生人形机器人，脸部、肢体和穿着都很像动漫人物走进现实。机器人“皮肤”看上去光滑白皙，触碰有微黏的硅胶质感。机器人的眼睛会眨，头部也会微微摆动，与人类有相似之处，记者站在仿生人形机器人前面，还有正在被机器人凝视的感觉。
不过，记者发现，机器人眨眼的动作还不太自然，动作还带一些机械感。在台上与人类舞者翩翩起舞的U1动作已十分流畅，但仔细看也带着机械感。人也可以与U1对话，接收到提问后的U1通常思索几秒后开始回答，回答时嘴巴的动作不大，似乎在跟着吐字变化，但还没有达到真人的流畅感。
这类仿生人形机器人的目标用户与商业服务机器人、进厂打工的人形机器人不同。优必选强调了U1面向的群体包括60岁以上康养需求长者、单身人群。周迪也向记者分析，U1抓住“孤独经济”痛点，潜在的购买消费者可能包括35至50岁有经济实力的独居中产和空巢人群，以及单身青年、二次元和“乙女”文化圈层用户等。
从人形机器人的用途看，此前优必选旗下一些人形机器人走的是进厂打工路径。但周剑告诉媒体，在工业领域，机器人有一天可能会沦为一种比较纯粹的硬件，生态繁荣的可能性较低，同时市场玩家的水平可能基本拉平，未来真正决定一家公司竞争力并带来生态繁荣的是家庭场景的机器人。
周剑称，家庭领域的人形机器人有两条路径，一条是做家务，一种是提供情绪价值，目前业界两条路同时在走。在当前物理世界模型还未完全构建好的情况下，可以通过大模型先让机器人实现情感、陪伴类的交流。而未来，仿生人形机器人的收入预计来自一次性销售收入和长期的生态收费，利润可能会比工业人形机器人高。
从目前预定的表现来看，周迪告诉记者，U1的商业模式具备一定可行性。比如短期靠硬件销售和定金锁定用户，中期可通过养成系情感大模型的订阅服务、IP联名定制、外观升级等增值服务赚钱。长期若能打通情感陪伴数据闭环，还能延伸到心理健康、社交陪伴等场景。但他也表示，这些可行性是建立在持续提升情感交互的真实感的前提上，其真实转化率和最终交付量还有待观察。
这种仿生人形机器人陪伴是否将产生新的业态也是关注焦点。例如，能否与“乙游”（少女恋爱模拟类游戏）IP结合成为模拟恋爱游戏的载体？周剑表示，这类需求已经产生，很多IP厂商已经找到公司沟通，在科技、伦理方面都符合的情况下，公司可能进入这个赛道。
不过，周迪表示，在现阶段，这种仿生人形机器人更像“高级玩具”，而非生产力。情感陪伴场景也未经长期市场检验，机器人无法承担家务工作、续航时长有限，仅靠聊天互动很难形成持续刚需，新鲜感过后容易被闲置。他也提出一些技术风险，称高自由度关节可能容易故障，情感交互体验可能达不到预期、长期使用的稳定性和耐用性存疑。此外，这类机器人在数据安全、用户权益保护等方面可能面临合规挑战。
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全尺寸产品售价16.98万元~99万元。
“赛博伴侣”似乎走进现实了。
6月30日，优必选旗下定位情感陪伴的全尺寸超仿生人形机器人U1揭晓定价：仅有上半身的U1 Lite售价11.98万元，全尺寸产品U1 Pro售价16.98万元，U1 Ultra男版售价达99万元、U1 Ultra女版售价达88万元。这款“赛博伴侣”并不便宜。
第一财经记者现场则看到，外表硅胶覆盖的U1能与人对话，表情控制还与真实人类有差距，但与以往常见的人形机器人相比还是真实不少。
对于仿生人形机器人的价格，优必选创始人兼CEO周剑在随后的媒体采访中表示，当机器人面向的细分人群足够多时，成本和价格都会下降，但对于未来“能做家务、能提供情绪价值还长得美”的仿生机器人而言，10万~20万元的价格并不算贵。
定价超10万
一些身材轻巧、动作灵活的人形机器人价格已降到3万元以内，用来提供情绪价值的仿生人形机器人价格却并不便宜。
优必选这个系列的人形机器人身高在1.6米到1.85米之间，有88个自由度，搭载情感共鸣大模型、AI处理器算力200TOPS，最低价是半身版的11.98万元，最高则近100万元。据周剑现场介绍，该系列人形机器人预定量已超1.1万台，该公司希望今年能完成这批机器人交付。
这1万多台人形机器人是在U1价格公布前完成预定的。记者在京东和淘宝上都看到，预定需要支付定金3000元，仅限成年人购买使用，确定购买的用户需要在7月16日之前付尾款。价格公布后有更多用户退订还是加单目前尚未可知。在接受媒体采访时，周剑则表明信心，称今年若敞开拿订单，预计至少有3万~5万台的订单。
价格偏高背后，周剑向媒体表示，仿生人形机器人的制造难度极大，前期每一根睫毛都需要手工植入，希望未来可以用设备模仿人手植入眉毛和睫毛，实现产线量产。除了攻破量产技术难题，训练情绪大模型的数据也缺乏，需要积累更多数据。陪伴类机器人的一大护城河在于情感交互模型，模型要能识别人类的情绪，做好情感大模型是未来希望进入这个赛道的从业者不得不面对的一个挑战。
优必选技术人员也告诉媒体，仿生人形机器人的制造难度高。U1头部机械结构复杂，零部件有两三千个，相当于工业机器人WalkerS2物料量的60%~70%，解决硅胶覆盖在机械结构上的非线性运动问题也不简单，量产时，这些机器的一致性需要解决，这是量产难度较高的原因。仿生机器人轻量化也存在挑战，仿生机器人对头部舵机的小型化要求很高。
科技部国家科技专家库专家、高级工程师周迪也告诉记者，超仿生人形机器人技术门槛其实不低。比如仿生皮肤的良率控制、保持面部表情一致性是量产难点，凭借端侧算力、AI算法支撑实时情感交互等也不容易。
何时能走向价格下降，周剑认为，明年U1产能有望达到5万台，达到量产水平并做好情绪大模型则需要一两年，届时类比手机行业，仿生人形机器人可能会达到iPhone4或iPhone5的阶段。随着面向的细分人群同步增多，机器人价格有望下降。但他同时认为，当未来机器人同时能做家务、给情绪价值并维持美貌的情况下，一二十万的价格不能算贵。
6月30日，优必选已发布U1，但尚未公布价格时，该公司股价收涨7.48%。
“赛博伴侣”可行吗？
记者现场看到了不同造型的数十台U1全尺寸仿生人形机器人，脸部、肢体和穿着都很像动漫人物走进现实。机器人“皮肤”看上去光滑白皙，触碰有微黏的硅胶质感。机器人的眼睛会眨，头部也会微微摆动，与人类有相似之处，记者站在仿生人形机器人前面，还有正在被机器人凝视的感觉。
不过，记者发现，机器人眨眼的动作还不太自然，动作还带一些机械感。在台上与人类舞者翩翩起舞的U1动作已十分流畅，但仔细看也带着机械感。人也可以与U1对话，接收到提问后的U1通常思索几秒后开始回答，回答时嘴巴的动作不大，似乎在跟着吐字变化，但还没有达到真人的流畅感。
这类仿生人形机器人的目标用户与商业服务机器人、进厂打工的人形机器人不同。优必选强调了U1面向的群体包括60岁以上康养需求长者、单身人群。周迪也向记者分析，U1抓住“孤独经济”痛点，潜在的购买消费者可能包括35至50岁有经济实力的独居中产和空巢人群，以及单身青年、二次元和“乙女”文化圈层用户等。
从人形机器人的用途看，此前优必选旗下一些人形机器人走的是进厂打工路径。但周剑告诉媒体，在工业领域，机器人有一天可能会沦为一种比较纯粹的硬件，生态繁荣的可能性较低，同时市场玩家的水平可能基本拉平，未来真正决定一家公司竞争力并带来生态繁荣的是家庭场景的机器人。
周剑称，家庭领域的人形机器人有两条路径，一条是做家务，一种是提供情绪价值，目前业界两条路同时在走。在当前物理世界模型还未完全构建好的情况下，可以通过大模型先让机器人实现情感、陪伴类的交流。而未来，仿生人形机器人的收入预计来自一次性销售收入和长期的生态收费，利润可能会比工业人形机器人高。
从目前预定的表现来看，周迪告诉记者，U1的商业模式具备一定可行性。比如短期靠硬件销售和定金锁定用户，中期可通过养成系情感大模型的订阅服务、IP联名定制、外观升级等增值服务赚钱。长期若能打通情感陪伴数据闭环，还能延伸到心理健康、社交陪伴等场景。但他也表示，这些可行性是建立在持续提升情感交互的真实感的前提上，其真实转化率和最终交付量还有待观察。
这种仿生人形机器人陪伴是否将产生新的业态也是关注焦点。例如，能否与“乙游”（少女恋爱模拟类游戏）IP结合成为模拟恋爱游戏的载体？周剑表示，这类需求已经产生，很多IP厂商已经找到公司沟通，在科技、伦理方面都符合的情况下，公司可能进入这个赛道。
不过，周迪表示，在现阶段，这种仿生人形机器人更像“高级玩具”，而非生产力。情感陪伴场景也未经长期市场检验，机器人无法承担家务工作、续航时长有限，仅靠聊天互动很难形成持续刚需，新鲜感过后容易被闲置。他也提出一些技术风险，称高自由度关节可能容易故障，情感交互体验可能达不到预期、长期使用的稳定性和耐用性存疑。此外，这类机器人在数据安全、用户权益保护等方面可能面临合规挑战。