摘要：7月4日，宇树科技联合创始人陈立在演讲中表示，目前具身智能大模型发展阶段可能相当于处于ChatGPT发布前的1-3年左右，行业内都在积极探索。张玉峰观察到，虽然2025年人形机器人全球产量在2万台上下，但真正能干活的可能基本没有。张玉峰在采访时表示，今年行业内有多家企业通过直播的方式展示机器人的落地能力，明年有可能会涌现出“认真干活”“稳定工作”的机器人，而这将进一步加速行业量产拐点的到来。

这两年，具身智能大模型技术路线经历了一场快速演变。

在2026亚布力中国企业家论坛第十二届创新年会上，“机器人”成为了主角之一，不少企业携带产品参与未来生活展，具身智能落地也成为了热议话题。

“其实机器人现在还没有大面积应用，主要原因还是具身智能大模型没有成熟。”7月4日，宇树科技联合创始人陈立在演讲中表示，目前具身智能大模型发展阶段可能相当于处于ChatGPT发布前的1-3年左右，行业内都在积极探索。

陈立认为，具身智能“ChatGPT时刻”到来的核心标志将是，在80%的陌生场景中，机器人通过语音或文字指令能够顺利完成约80%的任务。

他判断，未来2-5年行业内首先需要有一个统一的端到端机器人大模型。近两年，宇树科技也在积极跟进具身智能“大脑”的布局，以及希望通过真实场景数据采集让机器人学会在陌生环境中干活，不再需要人为进行干预。在陈立看来，要先让大模型突破泛化性难题。

大会现场，上海眸深智能科技有限公司、无界动力（北京）技术研发有限公司等企业负责人均提及到对隐空间世界模型的探索。

据了解，这两年具身智能大模型技术路线经历了一场快速演变，从此前的VLA架构转向到世界模型，瞄准解决通用泛化性问题。

无界动力创始人兼CEO张玉峰解释称，隐空间世界模型绝非在像素或微观层面“一比一”还原世界的所有冗余细节，而是精准聚焦于核心的物理因果与高维度的常识本质。基于此，具身大脑的终极目标是让机器人拥有类人的世界认知建模能力，而非构建客观世界的完整复刻模型。

“尽管隐空间世界模型的技术复杂度更高，但这是更接近于通用具身智能终极目标的底层解法。”张玉峰表示，做具身通用大脑的研发要敢于走难而正确的路径。他在接受第一财经记者采访时还透露，无界动力正在抢抓当下赛道融资窗口机会，补足“弹药”、支撑核心研发。

多位参会行业人士认为，随着具身“大脑”的发展，机器人率先将在工业场景落地，C端可能还需要更长的时间。

张玉峰观察到，虽然2025年人形机器人全球产量在2万台上下，但真正能干活的可能基本没有。到了今年，行业迎来量产元年，很可能会完成具身智能操作0-1的突破。

“机器人操作方面，落地是要真正有生产价值的。”张玉峰在采访时表示，今年行业内有多家企业通过直播的方式展示机器人的落地能力，明年有可能会涌现出“认真干活”“稳定工作”的机器人，而这将进一步加速行业量产拐点的到来。

陈立提到，机器人的普及还需要有更低成本、更高寿命的硬件，以及超大批量生产制造产品的能力。另外，还包括低成本大规模的算力。他补充称，目前端侧的算力可能会面临续航、散热和成本问题，而云端又有延时问题。